योग सूत्र 4.30

ऐसा माना जाता है कि यह व्यक्ति कर्म के बंधन से, परिश्रम के भार से, उन कर्मों के ऋण से मुक्त है जो आत्म-प्रेम और इच्छा से किए गए कर्मों से आते हैं। आत्म-इच्छा से मुक्त होकर, वह दुःख से भी मुक्त है, क्योंकि दुःख आत्म-इच्छा और दिव्य इच्छा के संघर्ष से आता है, दिव्य इच्छा के सुधारने वाले दबाव के माध्यम से, जो अवज्ञा के बुरे प्रभावों का प्रतिरोध करना चाहता है। जब दिव्य इच्छा के साथ संघर्ष समाप्त हो जाता है, तो दुःख समाप्त हो जाता है, और जो व्यक्ति आज्ञाकारिता में विकसित हुआ है, वह आनंद में प्रवेश करता है।