योग सूत्र 2.45

जीवन का दुःख और अंधकार उस भ्रामक व्यक्तिगत इच्छा से आता है जो आत्मा की इच्छा, एक महान जीवन के विरुद्ध खड़ी होती है। व्यक्तिगत इच्छा की त्रुटि अनिवार्य है, क्योंकि प्रत्येक इच्छा को स्वतंत्र होना चाहिए, चुनने, कोशिश करने और असफल होने के लिए, और इस प्रकार मार्ग खोजने के लिए। और दुःख और अंधकार अनिवार्य हैं, जब तक मार्ग न मिल जाए, और व्यक्तिगत इच्छा को फिर से उस बड़ी इच्छा के साथ एक न कर दिया जाए, जिसमें वह शांति और शक्ति पाता है, बिना स्वतंत्रता खोए। उसकी इच्छा में हमारी शांति है। और उस शांति के साथ प्रकाश आता है। आत्मदर्शन आज्ञा के माध्यम से पूर्ण होता है।