योग सूत्र 2.10

अज्ञान का अंधकार ज्ञान के प्रकाश से दूर किया जाना है, जिसे तपस्या, पवित्र शिक्षाओं के आध्यात्मिक पठन और जीवन के अध्ययन, और गुरु के प्रति समर्पण के माध्यम से प्राप्त किया जाता है।

काम को आध्यात्मिक जीवन की पवित्र आकांक्षा द्वारा दूर किया जाना है, जो सच्ची शक्ति और स्थिरता लाती है, और उस कमजोरी को दूर करती है जिसे हम संवेदनाओं के उत्तेजन से भरने का प्रयास करते हैं।

घृणा को प्रेम द्वारा जीता जाना है। अलग, लड़ाकू आत्मों की भावना से उत्पन्न भय को एक आत्मा, सभी में एक आत्मा की प्राप्ति द्वारा शांत किया जाना है। यह प्राप्ति वह पूर्ण प्रेम है जो भय को निकाल देता है।

बाधाओं को सूक्ष्म माना जाता है जब, प्रारंभिक प्रयासों के माध्यम से, उन्हें मानसिक प्रकृति में स्थापित और पहचाना जा चुका हो।