भगवद् गीता 6.4

6.4 यदा जब? हि निश्चित रूप से? न नहीं? इन्द्रियार्थेषु इंद्रियों के विषयों में? न नहीं? कर्मसु कर्मों में? अनुषज्जते आसक्त है? सर्वसङ्कल्पसंन्यासी सभी संकल्पों का त्यागी? योगारूढः योग में स्थित? तदा तब? उच्यते कहा जाता है।व्याख्या योगारूढ वह जो योग में प्रतिष्ठित या स्थापित है। जब एक योगी, मन को स्थिर रखकर, इंद्रियों के विषयों से इसे हटाकर, शब्द जैसे इंद्रिय विषयों के प्रति और कर्मों (कर्म, देखें V.13 की टिप्पणियाँ) के प्रति कोई आसक्ति नहीं रखता, यह जानते हुए कि जब वह इस लोक और परलोक की वस्तुओं की विभिन्न प्रकार की इच्छाएँ उत्पन्न करने वाले सभी संकल्पों का त्याग कर देता है, तब उसे योगारूढ हुआ कहा जाता है।इंद्रियों के विषयों के बारे में सोचें मत। इच्छाएँ स्वयं ही समाप्त हो जाएँगी। आप इंद्रियों के विषयों को सोचने से अपने आप को कैसे मुक्त कर सकते हैं? ईश्वर या आत्मा का ध्यान करें। तब आप विषयों को सोचने से बच सकते हैं। तब आप इंद्रियों के विषयों को सोचने से मुक्त हो सकते हैं।संकल्पों का त्याग का अर्थ है कि सभी इच्छाओं और सभी कर्मों का त्याग किया जाना चाहिए, क्योंकि सभी इच्छाएँ विचारों से जन्म लेती हैं। आप पहले सोचते हैं और फिर अपनी इच्छा की वस्तुओं को प्राप्त करने के लिए कार्य करते हैं।जो कुछ भी एक मनुष्य चाहता है, वह उसकी इच्छा करता है। और जो कुछ भी वह चाहता है, वह करता है। -- बृहदारण्यक उपनिषद्, 4.4.5सभी कर्मों का त्याग आवश्यक रूप से सभी इच्छाओं के त्याग से अनुसरण करता है।हे इच्छा, मैं जानता हूँ कि तुम्हारी जड़ कहाँ है। तुम संकल्प से पैदा हुई हो। मैं तुम्हारे बारे में नहीं सोचूँगा और तुम अपनी जड़ के साथ समाप्त हो जाओगी। -- महाभारत, शांति पर्व, 177.25वास्तव में इच्छा विचार से पैदा होती है (संकल्प), और विचार से यज्ञ पैदा होते हैं। -- मनु स्मृति, II.2