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भगवद्गीता 6.24

सङ्कल्पप्रभवान्कामांस्त्यक्त्वा सर्वानशेषतः | मनसैवेन्द्रियग्रामं विनियम्य समन्ततः ||६-२४||
saṅkalpaprabhavānkāmāṃstyaktvā sarvānaśeṣataḥ . manasaivendriyagrāmaṃ viniyamya samantataḥ ||6-24||
संकल्प (विचार और कल्पना) से उत्पन्न सभी इच्छाओं को बिना किसी अपवाद के त्यागते हुए और समस्त इंद्रियों के समूह को मन से हर ओर से पूरी तरह संयमित करते हुए।

अंग्रेजी अनुवाद: स्वामी शिवानंद (1942) · नीचे शब्दों के अर्थ उसी स्रोत से हैं। स्रोत

6.24 सङ्कल्पप्रभवान् संकल्प (कल्पना) से जन्मी? कामान् इच्छाएं? त्यक्त्वा त्यागते हुए? सर्वान् सभी? अशेषतः बिना अपवाद के? मनसा मन से? एव ही? इन्द्रियग्रामम् इंद्रियों का पूरा समूह? विनियम्य पूरी तरह संयमित करते हुए? समन्ततः हर ओर से।टिप्पणी बिना अपवाद के - मन इतना राजनीतिक है कि अपनी गुप्त संतुष्टि के लिए कुछ इच्छाओं को रखता है। इसलिए आपको सभी इच्छाओं को बिना किसी आरक्षण के पूरी तरह त्यागना चाहिए।इच्छा कल्पना (संकल्प) से जन्मी है। इसलिए पहले संकल्प को नष्ट करें। यदि कल्पना को पहले समाप्त कर दिया जाए तो इच्छाएं स्वयं ही समाप्त हो जाएंगी। यहाँ ध्यान दें - सभी इंद्रियों को मन द्वारा हर दिशा से नियंत्रित किया जाना चाहिए। यदि एक भी इंद्रिय एक दिशा में अशांत है तो वह मन को बार-बार विचलित करेगी। इंद्रियों को मन में विलीन किया जाएगा निरंतर अवधारणा (प्रत्याहार) के अभ्यास द्वारा। तब मन इंद्रियों की वस्तुओं के बारे में नहीं सोचेगा और पूरी तरह शांत हो जाएगा।वह मन जो सशक्त विवेक और वैराग्य से संपन्न है, इंद्रियों के समूह को सभी दिशाओं में उनकी वस्तुओं से नियंत्रित करने में सक्षम होगा। इसलिए वास्तविक और अवास्तविक के बीच मजबूत विवेक (विवेक) और इंद्रिय सुखों के लिए पूर्ण वैराग्य (वैराग्य) विकसित करें। (तुलना करें II.62)

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