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भगवद् गीता 6.17

युक्ताहारविहारस्य युक्तचेष्टस्य कर्मसु | युक्तस्वप्नावबोधस्य योगो भवति दुःखहा ||६-१७||
yuktāhāravihārasya yuktaceṣṭasya karmasu . yuktasvapnāvabodhasya yogo bhavati duḥkhahā ||6-17||
योग उस व्यक्ति के लिए दुःख का नाश करने वाला बन जाता है जो भोजन और मनोरंजन (जैसे टहलना आदि) में संयमी है, कर्मों में प्रयास में संयमी है, और निद्रा व जागरण में संयमी है।

अनुवाद: स्वामी शिवानंद (1942) · नीचे शब्दार्थ एक ही स्रोत से हैं। स्रोत

6.17 युक्ताहारविहारस्य भोजन और मनोरंजन (जैसे टहलना आदि) में संयमी व्यक्ति के लिए, युक्तचेष्टस्य कर्मसु कर्मों में प्रयास में संयमी व्यक्ति के लिए, युक्तस्वप्नावबोधस्य निद्रा और जागरण में संयमी व्यक्ति के लिए, योगः योग, भवति बन जाता है, दुःखहा दुःख का नाश करने वाला। टिप्पणी इस श्लोक में भगवान योग साधक के लिए आहार, मनोरंजन आदि का निर्धारण करते हैं। योग साधक को सदा मध्य मार्ग या संतुलित दृष्टिकोण अपनाना चाहिए। भगवान बुद्ध ने शुरुआत में भोजन, पेय आदि के मामलों में चरम सीमा तक जाने की कोशिश की। वे बहुत सख्त तपस्वी थे और अत्यंत कमजोर हो गए। उन्होंने अपने शरीर को बहुत प्रताड़ित किया। इसलिए वे योग में सफलता प्राप्त नहीं कर सके। आत्मबोध के लिए अत्यधिक तपस्या आवश्यक नहीं है। इसकी निंदा भगवान ने अध्याय XVII, श्लोक 5 और 6 में की है। तपस्या का मतलब आत्मप्रताड़ना नहीं होना चाहिए। तब यह दैवीय नहीं रहता। कृष्ण की बुद्धि योग तपस्या के प्रति एक बुद्धिमान दृष्टिकोण है। कुछ साधक तपस्या को लक्ष्य मानते हैं, लेकिन यह केवल साधन है, साध्य नहीं। तंत्रिका तंत्र अत्यंत संवेदनशील है। यह बहुत मामूली परिवर्तन के प्रति भी प्रतिक्रिया करता है और मन को विचलित करता है। इसलिए यह बहुत आवश्यक है कि आप एक बहुत ही नियंत्रित और अनुशासित जीवन जिएँ और भोजन, निद्रा और मनोरंजन में संयमी रहें। नियंत्रित मात्रा में भोजन लें। निर्धारित समय पर निद्रा लें और जागें। रात 9 या 10 बजे सोएँ और सुबह 3 या 4 बजे जागें। केवल तभी आप योग में सफलता प्राप्त करेंगे जो इस जीवन के सभी प्रकार के दुःख और कष्टों को नष्ट कर देगा।

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