भगवद्गीता 3.43

3.43 एवम् इस प्रकार? बुद्धेः बुद्धि से? परम् परम? बुद्ध्वा जानकर? संस्तभ्य वश में करके? आत्मानम् आत्मा को? आत्मना आत्मा द्वारा? जहि मार डाल? शत्रुम् शत्रु को? महाबाहो हे महाबाहो? कामरूपम् इच्छा के रूप में? दुरासदम् जीतना कठिन।टिप्पणी निम्न आत्मा को उच्च आत्मा द्वारा वश में करें। निम्न मन को उच्च मन द्वारा दबाएं। इच्छा को जीतना कठिन है क्योंकि यह अत्यंत जटिल और अबोधगम्य प्रकृति की है। लेकिन विवेकवान और वैराग्यवान व्यक्ति जो निरंतर और तीव्र साधना करता है, वह इसे आसानी से जीत सकता है। इच्छा राजस गुण है। यदि आप अपने में सात्त्विक गुण बढ़ाएं, तो आप इच्छा को जीत सकते हैं। रजस सत्त्व के सामने खड़ा नहीं हो सकता।यद्यपि इच्छा को जीतना कठिन है, लेकिन यह असंभव नहीं है। सरल और सीधी विधि यह है कि प्रार्थना और जप के माध्यम से अंतर्निहित शक्ति (परमात्मा) को आह्वान करें।इस प्रकार गौरवशाली भगवद्गीता के उपनिषदों में, शाश्वत का विज्ञान, योग का शास्त्र, श्रीकृष्ण और अर्जुन के बीच संवाद, तीसरे अध्याय का अंत होता है जिसका शीर्षक है—कर्मयोग।