भगवद्गीता 18.24

18.24 यत् कौन सा? तु परंतु? कामेप्सुना इच्छाओं की चाहना करने वाले द्वारा? कर्म कार्य? साहङ्कारेण अहंकार के साथ? वा या? पुनः फिर से? क्रियते किया जाता है? बहुलायासम् बहुत परिश्रम के साथ? तत् वह? राजसम् राजसिक (आवेगी)? उदाहृतम् कहा जाता है।टिप्पणी एक आवेगी मनुष्य विभिन्न स्वार्थी कार्य करता है। वह अपने कार्यों का सार्वजनिक रूप से गर्व करता है। आवेग उसे उन्हें करने के लिए प्रेरित करता है। वह कभी भी पुरस्कार की अपेक्षा के बिना काम नहीं कर सकता।कामेप्सुना? फलेप्सुना आवेगी या आवेग से प्रेरित मनुष्य कार्य के फल के रूप में सुख की अपेक्षा करता है। केवल एक मुक्त ऋषि ही पूरी तरह अहंकार से मुक्त होता है। जब वह ब्रह्म का साक्षात्कार करे तो वह कार्य के लिए पुरस्कार का सपना भी नहीं देख सकता, क्योंकि उसकी सभी इच्छाएं पूर्ण हो जाती हैं। वह आप्तकाम है। (आप्तकामस्य क स्पृहा) आत्मज्ञान की अग्नि से सभी इच्छाएं पूर्ण या जल चुकी हों तो एक ऋषि में लालसा या इच्छा कैसे हो सकती है?यहाँ तक कि एक शुद्ध कार्य का कर्ता भी, जिसे आत्मज्ञान नहीं है, अहंकारी होता है। यदि यह स्थिति है, तो राजसिक और तामसिक कर्मी और भी अधिक अहंकारी हैं। सांसारिक भाषा में हम एक विद्वान पंडित की बात करते हैं। यह पंडित बहुत विनम्र, विनीत और निरहंकारी ब्राह्मण है।अब सुनो, हे अर्जुन, अंधकार के कर्म की विशेषताओं को।